连云港等“AGV双层停车库及其控制方法”专利获授权

天眼查APP显示，近日，深圳中集智能停车有限公司,中集物联科技有限公司,中集集装箱（集团）有限公司,中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司,江苏连云港港口股份有限公司申请的“AGV双层停车库及其控制方法”专利获授权。摘要显示，本发明提供了一种AGV双层停车库及其控制方法。AGV双层停车库包括停车架、挂钩单元、载车板、AGV搬运单元以及车位检测单元；停车架包括多个沿竖向设置的停车柱；挂钩单元包括第一挂钩和第二挂钩；车位检测单元包括反射镜、以及传感器；反射镜设置在停车柱或第二挂钩上。在上层停车位上未承载有载车板时，车位检测单元的反射镜处于反光位置，传感器能够接收到反射的光信号，从而可以直接判断上层停车位上未承载有载车板，可以将载车板移动至上层停车位。在传感器未接收到反射的光信号时，不能向上层停车位搬运载车板。通过传感器是否接收到反射镜反射的光信号，直接判断上层停车位是否承载有载车板，不需要通过软件记忆，提高了停车位的安全性。